MİMARÎ RESTORASYON PROJELERİNDE YERSEL LAZER TARAMA TEKNİĞİNİN KULLANILMASI: ÖRNEK PROJE

Restorasyonu yapılacak otel için, mimarî rölöve ölçmesi talebiyle sahaya gidildi. Müşteriyle yapılan görüşmeler ve saha incelemelerinin ardından 3D Lazer Tarama ölçme tekniğinin kullanımına karar verildi. Ancak mevcut şartlar düşünüldüğünde, lazer taramanın tek başına yeterli olmayacağı düşünülerek, entegre ölçme teknikleri kullanıldı. Buna göre; 3D Yersel Lazer Tarayıcı’yla (YLT) birlikte, hava fotoğrafları ve cephe görüntüleri için drone (drone fotogrametrisi) ve istenen koordinat sisteminde nokta bulutu üretebilmek için total station cihazları kullanıldı.

Mimarî çizimlerin eksiksiz yapılabilmesi için, yapıya ait tüm detayların görülebileceği detay seviyesinde ölçmeler yapıldı. Lazer tarama ölçmeleri, özellikle cephe çizimleri ve yüksek yapılar için, yüksek çözünürlük ayarları seçilerek gerçekleştirildi. Farklı konumlarda bulunan 3 ayrı yapının aynı plan içerisinde değerlendirilebilmesi ve kotlarının eşitlenmesi için ek olarak bağlantı ölçmeleri yapılarak veri bütünlüğü sağlandı.

Şekil-1 : Örnek nokta bulutu görüntüsü (Drone fotoğrafları için Yer Kontrol Noktası (YKN) ve lazer tarama hedefleri birlikte kullanıldı.)

Nokta bulutu için sırasıyla; birleştirme (registration), filtreleme, renklendirme ve koordinat transformasyonu işlemleri uygulandı. Teslime hazır nokta bulutu üzerinden yapılan kontrol işlemlerinin ardından, mimarî çizimler için ortofoto üretimleri yapılarak çalışma sonlandırıldı.

Şekil-2 : Kontrolleri yapılan nokta bulutu görüntüsü.

Ortofoto görüntüler, detay seviyesini göstermesi ve çizime uygun olması gibi kriterler göz önünde bulundurularak hazırlandı. Mimarî çizim ekibinin rahat çalışması için alternatifli görüntüler hazırlandı. Nokta bulutu verisi, konum bilgilerinin yanında yoğunluk bilgisi de kaydedildiğinden dolayı, farklı gösterim biçimleri ile sunulabilir. Lazer tarama ölçme tekniğinin güçlü yanlarından birisi budur.

Şekil-3: Aynı cepheye ait ortofoto görüntüler. (Üstte: RGB görüntü, Altta: Dış konturları belirgin transparan görüntü)

Mimarî rölöve projesi için, tüm plan, kesit ve görünüşler üretilen ortofotolar üzerinden çizilerek hazırlandı.

Şekil-4: Farklı gösterim biçimlerinden en uygun olanı çizim için tercih edilir. (Plan çiziminde yer alacak duvar, pencere ve kapılar ile sahada bulunan diğer objeler)

Şekil-5: Ortofoto üzerinden yapılan plan çizimi.

Şekil-6: Aynı kesite ait ortofoto görüntüler. (Üstte: RGB kesit ortofotosu, Altta: Ortofoto üzerinden yapılan çizim)

Şekil-6: Aynı cephe görünüşüne ait ortofoto görüntüler. (Üstte: RGB görünüş ortofotosu, Altta: Ortofoto üzerinden yapılan çizim)

Lazer tarama teknolojisi, yalnızca tarama ünitelerinin geliştirilmesi ya da tarama cihazlarının daha pratik tasarımlarla üretilmesi şeklinde gelişmiyor. Aynı zamanda nokta bulutu verisini daha iyi anlamak ve incelemek için, yazılım geliştirmeleri de devam etmekte. FARO’nun son ürünlerinden Scene2Go uygulaması, her bir tarama merkezinin panoramik görüntülerinin açılıp incelenmesi ve hatta üzerinden ölçü alınmasını sağlayan bir yardımcı uygulama.

Şekil-7: FARO Scene2Go uygulamasında, tarama pozisyonları gerçek renkli plan üzerinde gösteriliyor. Farkı kotlardaki taramalar farklı renklerle gösterilerek seçimi kolaylaştırıyor.

Özellikle nokta bulutunun final teslim verisi olmadığı bu gibi uygulamalarda, üretilen veriyi kullanacak mimarî çizim ekibi için son derece faydalı ve işlevsel bir uygulama. Bu örnek projede, ortofoto görüntülerin yanında servis edilen panoramik görüntüler, farklı kesit ve görünüş çizimlerinin birbirleriyle uyumlu kotlara sahip olması için kontrol amaçlı kullanılmıştır.

Şekil-8: FARO Scene2Go uygulamasında görüntüleme ve ölçü alma örneği-1.

Şekil-9: FARO Scene2Go uygulamasında görüntüleme ve ölçü alma örneği-2.

Geo-Mat3D, her tür yapının rölövesini en doğru ölçme tekniğini kullanarak, yüksek doğrulukta üretmektedir. Projelerde karşılaşılan zorlukların üstesinden gelmek için, entegre ölçme tekniklerini doğru bir şekilde kullanarak, verinin doğruluğuna zarar vermeden optimum çözümlere ulaşmaktadır.