ЗАГОЛОВОК: ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ТЕХНИКИ НАЗЕМНОГО ЛАЗЕРНОГО СКАНИРОВАНИЯ В ПРОЕКТАХ АРХИТЕКТУРНОЙ РЕСТАВРАЦИИ: ПРИМЕР ПРОЕКТА
Для проведения реставрации гостиницы мы выехали на поле проведения архитектурных изысканий. После обсуждения с заказчиком и проведения полевых исследований было решено использовать метод измерения «Трехмерное лазерное сканирование» (3D Laser Scanning). Однако, учитывая текущие условия, использовались интегрированные методы измерения, поскольку одного лазерного сканирования было бы недостаточно. Согласно этому; вместе с трехмерным наземным лазерным сканером (YLT), для аэрофотоснимков и изображений фасадов были использованы дроны (дрон-фотограмметрия), а для создания облаков точек в желаемой системе координат были использованы  тахеометры.

Чтобы полностью завершить архитектурные чертежи, измерения были проведены на уровне детализации, на котором можно было увидеть все детали здания. Измерения с помощью лазерного сканирования проводились с использованием настроек высокого разрешения, особенно для чертежей фасадов и высотных зданий. Чтобы оценить 3 разных здания в разных местах на одном плане и выровнять их высоту и для обеспечения целостности данных были проведены дополнительные измерения соединений.

Рисунок 1: Пример изображения облака точек (для фотографий с дрона; наземная контрольная точка (GCP) и цели лазерного сканирования использовались вместе).

Для облака точек поочередно были выполнены операции регистрации, фильтрации, раскраски и преобразования координат. После процессов контроля над готовым облаком точек были изготовлены ортофотопланы для архитектурных чертежей, и таким образом работа была завершена.

 

Рисунок — 2: Изображение проверенного облака точек.

Полученные ортофотопланы были подготовлены с учетом таких критериев, как отображение уровня детализации и пригодность для чертежа. Для комфортной работы команды по архитектурным чертежам были подготовлены альтернативные изображения. Данные облака точек могут быть представлены в различных форматах отображения, поскольку информация о плотности записывается вместе с информацией о местоположении. Это одна из сильных сторон техники лазерного сканирования.

Рисунок — 3: Ортофотопланы того же фасада. (Вверху: изображение RGB, внизу: прозрачное изображение с четкими контурами)

Для проекта архитектурной съемки все планы, разрезы и виды были нанесены на полученные ортофотопланы.

Рисунок-4: Для чертежей выбирается наиболее подходящий из различных форматов отображения. (Стены, окна и двери, а также другие объекты в поле должны быть включены в чертеж плана)

Рисунок — 5: Чертеж плана расположения, сделанный поверх ортофотоплана.

Рисунок -6: Ортофотопланы того же разреза. (Вверху: ортофото в режиме RGB, внизу: чертеж, сделанный поверх ортофото)

Рисунок — 6: Ортофотопланы того же вида фасада. (Вверху: ортофото в режиме RGB, внизу: чертеж поверх ортофото)

Технология лазерного сканирования развивается не только в форме разработки сканирующих устройств или производства сканирующих устройств с более практичной конструкцией. В то же время продолжаются разработки программного обеспечения для того, чтобы лучше понимать и анализировать данные облака точек. Один из последних продуктов FARO, приложение Scene2Go, представляет собой вспомогательное приложение, которое позволяет открывать и исследовать панорамные изображения каждого сканирующего центра и даже проводить измерения на нем.

Рисунок-7: В FARO Scene2Go позиции сканирования отображаются на истинном цветовом плане. Отсканированные изображения на разных уровнях показаны разными цветами, что упрощает выбор..

Это очень полезное и функциональное приложение для группы архитектурных чертежей, которая будет использовать сгенерированные данные, особенно в таких приложениях, где облако точек не является окончательными данными доставки. В этом примерном проекте панорамные изображения, обслуживаемые вместе с ортофотопланами, используются в целях проверки, для того, чтобы разные разрезы и чертежи видов имели совместимые отметки.

Рисунок-8: Пример 1 просмотра и измерения в приложении FARO Scene2Go.

Рисунок-9: Пример 2 просмотра и измерения в приложении FARO Scene2Go.

Geo-Mat3D производит съемку всех видов конструкций с высокой точностью, используя самую точную технику измерения. Чтобы преодолеть трудности, возникающие в проектах, он находит оптимальные решения за счет правильного использования интегрированных методов измерения без ущерба для точности данных.